Rapid City ist eine sehenswerte, moderne Stadt mit einem reichen kulturellen Erbe. Sie gilt als Ausgangspunkt für die Black Hills, den Badlands National Park und das berühmte Mount Rushmore Memorial.

Nebst der Kultur der amerikanischen Ureinwohner und interessanten Monumenten und Denkmälern ist Rapid City auch Ausgangspunkt für die Erkundung verschiedener Nationalparks und State Parks.